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MIT的研究人员王玮（Wei Wang）说：“控制器参考了船的动态、推力约束和参考位置，以优化船在水面上的行驶方式。然后，我们可以找到最佳推力的推进器把船带回正确路径，减少错误。”下一步，团队计划将改进算法，以处理载人载物时重量对船只驾驶的影响。

二、港股特殊性方面此外，港股重挫的独特性因素有来自港汇走弱，对股市造成不利影响。4月12日晚间，在港元兑美元跌至7.85后，香港金管局入市，向市场买入8.16亿港元，这是2005年金管局设立双边兑换保证以来的首次操作。4月13日凌晨，金管局再度出手买入24.42亿港元，然而，港元兑美元在4月13日晚间再度触及7.85的弱方兑换保证，香港金管局为维护联系汇率制度买入30.38亿港元，4月14日凌晨，金管局再度买入33.68亿港元。

据不完全统计，今年“中国航天日”期间全国范围将举办科学讲堂、航天展览等350余项活动。活动覆盖全国31个省、自治区、直辖市及香港、澳门2个特别行政区。一大批航天展馆、航天设施、实验室、车间等也集中向社会公众和大中小学生开放；一批院士专家走进大中小学，为青少年进行科普宣讲。（完）

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具体而言，普通班，小学、初中：一档不超过2.8万元/生．学期，二档不超过1.9万元/生．学期，三档不超过1万元/生．学期；高中：不超过3万元/生．学期。高中特色课程班，不超过5万元/生．学期。南京市民办中小学收费政策调整后，最高限价的收费标准，低于杭州，与苏州持平。

根据前瞻产业研究院数据显示，2009年到2017年我国互联网医疗市场规模从2亿元激增至325亿元，年均复合增速高达89%，目前互联网医疗产业链已逐步成形，在线挂号及问诊企业已从流量争夺进入到了医疗资源扩张的比拼阶段，接下来预计市场增速将维持在40%左右，预计到2021年我国互联网医疗市场规模有望突破千亿元。其中，电子病历、医技、信息平台、分级诊疗系统以及大数据分析、云平台等高阶产品需求将上升。